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针对航天高过载工况下渐开线齿形谐波传动存在齿根应力集中、啮合区间小、承载能力低等问题,本文提出了一种新齿形,重点对刚、柔轮及其刀具齿形的参数化设计,啮合特性的分析等方面进行了研究。首先,通过刚、柔轮及其刀具齿廓曲线的理论推导,制定新齿形谐波传动设计的技术路线:以圆弧-直线-圆弧作为滚齿刀法面基准齿形,由齿廓法线法求解柔轮齿形,包络法求解刚轮齿形,再利用齿廓法线法由刚轮齿形推导插齿刀的齿廓曲线。在此基础上,基于Matlab_GUI编写了参数化设计与分析软件,对同时啮合齿对数、啮合侧隙、最大啮入深度以及