自动化立体仓库是指采用高层货架储存货物,用起重、装卸、运输机械设备进行货物出入库作业,由电子计算机进行管理和控制,不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。自动化立体仓库系统是现代物流自动化系统的重要组成部分,随着现代工业生产的发展,要求自动化立体仓库能够实时接受任务信息,在高效率执行任务的同时实时反馈任务完成信息,这就要求自动化立体仓库系统的管理层、监控层以及控制层能够协调高效的工作。 本论文研究的主要内容:基于数据库的自动化仓库管理系统、基于组态软件的自动化仓库监控系统以及管理层、监控层和执行层的网络结构和通信方式。在管理系统中,研究内容涉及到自动化仓库管理系统的整体结构、组成模块,数据库系统的建立,货位分配策略与实现,出入库调度策略及其实现,运用神经网络优化拣选作业路径以及条码技术的应用等。监控系统采用组态软件编写,组态软件可以方便的与上位管理机和下位执行机构进行通信。监控系统中研究内容包括监控画面的建立,与下位执行机构的通信,执行系统的组成和网络连接,对执行机构的实时控制等。通过数据库以及组态软件I/O设备驱动可以实现自动化立体仓库的管控一体化,提高执行效率,同时存储实时数据信息,满足现代物流系统的需要。