贴装头作为贴片机的一个至关重要的功能部件，对于贴片机的贴装速度、贴装精度以及工作效率具有举足轻重的地位，甚至直接决定贴片机的档次。目前，贴装头技术的制高点为日本和德国公司占据，我国因起步较晚，对于贴装头的研究处于初级阶段。本课题以贴装头作为研究对象，对贴装头的工作原理、结构方案进行深入研究，提出一套结构合理、具有实用价值的设计方案，并对其整体设计、驱动电机选型设计以及传动机构进行分析、优化。　　基于上述目的，本课题首先对典型贴装头的结构特点进行分析研究，采用典型的θ—Z结构模式，提出了一种整体轻质化、结构简便的阵列式贴装头设计方案，采用同步带实现Z向驱动，θ回转运动则采用步进电机直接驱动。　　然后，针对贴装头的结构特点，对Z向传动同步带的动态特性进行了详细的研究，建立了同步带传动的力学模型，利用ANSYS工具软件分析了同步带张紧力和支撑跨距对带振动特性的影响，为同步带的安装提供理论指导。　　再次，建立了Z向支撑导轨的力学模型，对Z向运动支撑导向运动副进行了受力和模态分析，为导轨的结构优化提供了理论依据。同时，从动力学分析角度，对驱动电机的选型进行了详细的分析计算，为减轻贴装头整体质量提供设计依据。　　通过上述工作，本课题完成了一种结构合理、体积小巧、质量轻便、具有实用价值的贴装头设计方案，每一个单元采用θ—Z模式，采用模块式组合结构，允许多个单元灵活组合，构成多吸嘴贴装头，对于提高贴片机的贴装速度具有积极意义。