驱动机是驱动扶梯减速运行,并完成扶梯停车制动、限制超速和逆转速运行的传动装置.驱动机是自动扶梯的重要组成部分,其产品质量直接影响整个扶梯的工作性能、工作状态、运载能力和工作寿命等.驱动机的研究开发是扶梯新产品开发中的一项重要课题.目前,国内驱动机设计和生产不同程度上还存在一些亟待解决的问题,其中设计方法陈旧是普遍存在的现象,这些问题严重阻碍中国扶梯行业的发展.因此,利用机械现代设计方法,研究驱动机的设计问题具有很大的理论意义和实用价值.性能优良的驱动机中,主传动机构大多采用蜗杆副.该文选择具有良好啮合特性的ZC1蜗杆副为主传动机构的驱动机,对其进行了深入、系统的研究.在啮合理论、优化设计理论、模糊可靠性设计理论和智能型优化算法技术的支持下,对自动扶梯驱动机的主传动机构--ZC1蜗杆传动进行了系统的分析,提出了一套模糊可靠性的设计方法,主要完成以下工作:1.分析了国内外蜗杆传动研究的最新进展,运用啮合理论与微分几何理论,对ZC1蜗杆传动的啮合特性进行了全面的分析,推导出ZC1蜗杆传动优化设计所必需的几何参数,为优化设计的理论计算提供了依据.2.分析了常规优化设计与可靠性优化设计的区别与联系,阐述了可靠性优化设计的必要性.给出了驱动机上蜗杆副可靠性优化设计的方法和步骤.3.分析机械设计中存在着的不确定因素,采用常规可靠性设计方法的局限性,阐述了采用模糊数学方法进行优化设计的必要性.推导出了设计中,同时存在着随机性和模糊性等不确定因素时的计算公式,并讨论了采用统计模拟试验法,进行可靠性指标的计算问题,较好地解决了复杂问题的计算问题.4.讨论了多种约束条件下的多目标模糊可靠性优化设计的方法,设计参数的优化设计方法.5.利用模糊系统中模糊推理及遗传算法等智能型优化算法,编制驱动机模糊优化设计方法程序,给出通用、可靠和运算效率高的程序编制方法.6.用实验的方法验证理论的正确性.阐述试验方法,对驱动机样机进行了振动和噪声及承载能力的测试,说明设计方法的正确性.