本文研究了基于广义系统方法的非线性系统的模糊跟踪控制问题。模糊模型可以描述大量的非线性实际系统，基于T-S模型的模糊控制在系统稳定性分析和控制方面已经取得了一定成果。因为非线性广义系统具有更广泛的实际应用背景，而T-S模糊模型可以以任意精度逼近一阶可导的光滑非线性系统，所以，可以利用广义模糊模型来逼近非线性广义系统，进而解决其控制问题。与稳定控制相比，跟踪控制的应用更为广泛，文中将日。跟踪性能指标作为优化指标，使得模糊跟踪控制器在具有参数的一族线性矩阵不等式(LMIs)中得到求解，方法简单易行。 本文主要内容如下： 在第二章中，基于一般的模糊模型，研究一种给定H<,∞>跟踪特性的非线性系统模糊跟踪控制问题。一般的模糊模型被等价变换到广义系统模型，并基于线性矩阵不等式(LMI)方法得到新的H<,∞>跟踪控制器求解定理，使得所有控制器的参数都可以在一个LMIs中同时求解。两个算例说明了本章方法的有效性以及优越性。 第三章研究了基于广义模糊系统的非线性系统的跟踪控制。本章进一步考虑了非线性参考模型的跟踪问题，对非线性被控系统和参考模型直接使用广义模糊系统建模。文中给出了使闭环系统稳定的一个充分条件，接着给出了使用LMIs直接求解控制器的定理，并进一步分析了存在公共B矩阵的情况。仿真算例说明了方法的有效性。