微分博弈研究参与人在连续时间下如何互动决策的动态博弈。在微分博弈中，决策主体需要适时地根据对手策略的改变、新信息的改变来做出相应的决策或调整决策。如何有效地描述和分析微分博弈是一个重要的、具有现实意义的问题。在动态博弈中，微分博弈的解法最复杂，也很具有实用价值。因此，对微分博弈的研究具有十分重要的理论意义和实践意义。　　本文首先对微分博弈的背景以及发展做了简要介绍，并阐述了微分博弈的构成要素和表述式，纳什均衡的定义、数学表达式及含义，微分博弈的分类;然后介绍了二人零和微分博弈的纳什均衡的必要条件和充分条件，以及其他关于微分博弈的研究结果，　　本文主要研究了二人非零和微分博弈，纳什均衡及其模型应用。把二人非零和微分博弈模型分为四类。对于每一类都提出了单方最优决策问题，并推导出单方最优决策问题的最优解的必要条件，并推出和证明了每类二人非零和微分博弈的纳什均衡解的必要条件。　　本文构建了一些微分博弈的应用模型:厂商生产博弈模型、种群捕食博弈模型和种群竞争博弈模型，并应用必要条件对模型进行了分析。　　最后定义了二人非零和微分博弈的ε-纳什均衡解，并且通过引入剖分，把微分博弈转化为多阶段动态博弈来求解。