离心式飞剪运动分析与控制研究

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连铸是现代炼钢生产中的最重要技术之一。连铸技术的主要特点是节能和高效,适合于大规模的自动化钢铁生产,因此被广泛应用。目前,连铸技术已经成为衡量一个国家钢铁工业现代化水平的重要标志。飞剪机是连续式轧钢机组中重要而复杂的辅助设备,其结构参数设计的好坏直接影响剪切质量。飞剪机结构优化也成为飞剪设计中的一个重要问题。   本文是基于实际需要而完成的。论文结合宝钢飞剪机的结构参数,建立了飞剪机的三维实体模型,使之可视化。通过对模型的结构分析,论文提出了两种可行性结构,并分别建立了可视化模型。   之后,本文研究了SOLIDWORKS导出三维实体模型的方法,将模型输入到ADAMS中去,在ADAMS中建立起机器人的虚拟样机模型。基于虚拟样机模型对飞剪机剪切过程进行了动力学仿真分析。通过对比,选择了一种较为合理的飞剪机结构。同时,本文还建立了飞剪机构的数学模型,并将数学模型分析结果与虚拟样机分析结果进行对比,验证了数学模型的正确性。   同时,论文借助于Matlab,对数学模型进行分析,用参数化方法讨论了飞剪机定尺剪切的控制,并得到了CD长度与定尺调整的函数关系。   最后,本文针对所得到的数据结果设计完成了调整定尺长度的液压伺服系统,并通过仿真验证了其可靠性。   本论文所采用的现代设计方法对提高冶金设备设计水平,缩短设计开发周期,提高产品竞争力有重要的现实意义。  
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