【摘 要】
：
目前,我国石油修井作业一直采用传统的修井工艺,修井作业施工周期长,劳动强度大,装置自动装卸控制技术不先进,严重影响了油井修井技术的发展。为提高油井修井作业时效和作业
论文部分内容阅读
目前,我国石油修井作业一直采用传统的修井工艺,修井作业施工周期长,劳动强度大,装置自动装卸控制技术不先进,严重影响了油井修井技术的发展。为提高油井修井作业时效和作业施工质量,在不全部弃用现有设备的基础上,采用先进的控制技术,将修井作业机械化与自动化相结合,研制了全自动车载带压修井机控系统。针对控制系统的结构复杂,非线性以及通过传感器采集液压缸的位移量精度不高等问题,本文提出了神经网络和预测控制相结合的方法对液压缸位移和压力的变化进行预测控制,并在Matlab中进行仿真,结果表明采用神经网络预测控制使系统的非线性得到了改善,提高了整个系统的测量精度。本文在理论研究的基础上,提出了基于可编程控制器(PLC)和KingView组态软件的控制系统的设计思想和实施方案。系统结合PLC和组态技术,采用上、下位机控制模式,上位机采用工控机+组态软件,下位机采用西门子S7-300系列PLC,充分发挥各自优势,实现车载带压作业的自动控制。车载带压修井机控制系统提供了人性化的监控系统,便于用户操作;提高了修井作业的安全系数和工作效率,起到了一定的环保作用,为今后的油田修井工作创造较大的经济效益。修井机自动化的实现能够填补油井修井装置自动化技术领域的空白,具有较好的市场前景和推广价值。
其他文献
随着光伏、风电等新能源发电系统的不断发展,大功率并网逆变器得到越来越多的应用。然而,在大功率并网逆变器中,一方面,为减小损耗通常选择较低开关频率,采用数字控制时会引入较大控制延时,限制了系统带宽和稳定裕度；另一方面,LCL滤波器因其具有良好的滤波效果而得到广泛应用,但LCL滤波器固有的谐振问题容易导致系统不稳定。本文针对控制延时和LCL滤波器谐振问题对控制系统的影响,研究了基于多采样的大功率并网逆
永磁接触器是由传统的电磁式接触器发展而来的一种新型接触器，它采用电磁操动、永磁保持的工作原理，克服了传统的电磁式接触器能耗大、工作噪声大、受电网电压影响大等缺点，且具
高速飞行器的出现使得壁板热颤振问题受到国内外研究人员的广泛关注,壁板热颤振对飞行器结构的使用寿命、飞行器的性能甚至飞行安全带来不利的影响。本文以超音速流中热环境
鉴于能源、环境等多方面的压力，可再生能源分布式发电是目前发展的潮流。其中，大部分分布式电源的容量都较小，所以又可以称之为微电源。微电源的大量接入，导致传统配电网的网络结
非隔离型三相三电平光伏并网变流器耐压等级高，谐波含量小，电压畸变率低，同时省去了笨重的工频变压器和复杂的高频变压器，简化了系统结构，降低了成本，因此在光伏并网发电系统中得到
针对变电站仿真系统中故障处理培训难以实现计算机跟踪和评价的问题,本文将变电故障处理过程分为记录故障现象、设计故障处理方案和故障处理操作三部分,研究开发了一个变电故障处理培训指导系统。由计算机根据仿真系统的具体故障现象,自动实时生成相应的故障处理标准答案。在学员处理故障时,利用专用界面和仿真界面,跟踪记录学员的故障处理过程。培训结束后,依据标准答案给出评分,代替或辅助教员完成故障培训工作,使仿真培训
随着我国经济的快速发展，石油储备需求也急剧增加，在原有储油罐区附近开展扩建工程、以及修筑辅助设施已成为当前能源储备建设的方向之一，但扩建工程的土石方爆破开挖势必会影响
永磁同步直线电机在直线驱动系统中无需中间传统机构,因而具有精度高、动态响应快、结构简单等优点,被广泛应用在民用、工业自动化和军工领域。传统的永磁直线电机绕组与永磁体分离,在长距离应用场合增加了系统成本。针对课题组提出的一种新型圆筒型磁通反向直线电机(Tubular Flux-Reversal Permanent Magnet Linear Motor,TFRLM),本文对其系统进行建模,研究了基于
以往的自适应保护系统计算任务集中在调度端而且对通信水平的要求较高,难以满足自适应保护快速性、准确性的要求。当一段线路的运行状态发生变化时,受影响较大的是与其连接紧密的几级线路,对于相距较远线路的影响可以忽略。针对上述情况,本文提出了基于周边厂站实时信息的线路自适应保护方案。另外,考虑到线路两端保护相继动作会对保护定值造成影响,本文对阻抗阵修改方法和自适应协调保护策略作出了改进。最后,本文利用VC+