【摘 要】
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永磁同步直线电机在直线驱动系统中无需中间传统机构,因而具有精度高、动态响应快、结构简单等优点,被广泛应用在民用、工业自动化和军工领域。传统的永磁直线电机绕组与永磁体分离,在长距离应用场合增加了系统成本。针对课题组提出的一种新型圆筒型磁通反向直线电机(Tubular Flux-Reversal Permanent Magnet Linear Motor,TFRLM),本文对其系统进行建模,研究了基于
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永磁同步直线电机在直线驱动系统中无需中间传统机构,因而具有精度高、动态响应快、结构简单等优点,被广泛应用在民用、工业自动化和军工领域。传统的永磁直线电机绕组与永磁体分离,在长距离应用场合增加了系统成本。针对课题组提出的一种新型圆筒型磁通反向直线电机(Tubular Flux-Reversal Permanent Magnet Linear Motor,TFRLM),本文对其系统进行建模,研究了基于自抗扰(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的伺服控制策
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