当前,旋挖钻机在国内有着良好的发展前景和广阔的研究领域。其主要的技术发展方向就是控制系统的智能化。本文就是针对旋挖钻机的土质适应系统和钢丝绳自检系统作出研究和设计。　　 首先,本文介绍了CAN总线技术的基本原理,设计中应用的CAN控制器EPEC2020(包括其基本特性及原理)和旋挖钻机的CAN控制系统。　　 在土质适应系统中,本文基于郎肯理论,建立了土壤与钻具的力学关系,从而推导出挖掘阻力的数学模型,为旋挖钻机的智能设计提供参考;其次根据所建立的数学模型建立了钻头和土质匹配适应的专家数据库;最后在所建立模型的基础上进行系统的硬件设计和软件设计。　　 在钢丝绳自检系统中,本文对各种钢丝绳检测的硬件实现方法进行了深入的研究,确定采用漏磁通检测方式;在此原理上进一步确定了采用霍尔元件A1302,并设计了传感器的安装结构和测试试验;根据钢丝绳检测系统在旋挖钻机整体系统中的地位和性能要求,本文完成了其硬件设计和软件设计。　　 最后,论文总结了课题研究的成果和经验,并提出了今后进一步研究的方向。