联合收割机驱动桥是收割机的关键总成,产品质量直接影响整车的寿命、动力性、燃油经济性、制动性和平顺性。各收割机驱动桥中以HR601最为典型,其结构复杂、传动要求高;该产品在使用过程中存在断轴、断齿、离合器烧蚀、变速器振动噪声较大等系列问题,而目前企业对产品的检测还主要处于简单地磨合、目测阶段,急需先进试验设备。本着技术先进、成本低、操作方便的原则,对试验台做了以下四个方面的研究。　　 (1)驱动桥工作载荷的计算。利用已知的滚动阻力系数范围计算了收割机极限载荷。测量了收割机正常工作时的两种土壤的动力学参数,从土壤力学角度,计算了驱动桥的常载载荷、重载载荷及输出功率。　　 (2)电封闭加载的研究及实现。选用“两直一交”三台电机“T”型电封闭的加载方式;给出了试验台的总体控制结构图和硬件布置图;对台架关键元件进行了设计与选型。建立了控制对象的模型图;提出了反馈--扰动前馈的加载控制策略,仿真验证了其可行性。　　 (3)电惯量模拟的研究。基于飞轮和电机联合模拟车辆机械惯性的架构,分析了电机转矩控制的电惯量补偿算法;结合制动力的变化规律,提出反馈--双前馈(扰动和输入)的电惯量控制策略,仿真验证了其可行性。以振动最小原则设计了惯性小飞轮。提出了电机向上向下双向的电惯量模拟思想,提高了台架兼容性。　　 (4)虚拟测控技术在台架上的应用。阐述了基于Labview的上位机与下位机PLC之间的通信;编制了人机交互界面。参照相关国家标准,制定了可由用户灵活自定义的试验方案。