【摘 要】
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本文实现了一种数据处理系统,用于雷达测距与测速,其主要包括三部分:基于FPGA的数据运算模块和数据传输模块,以及基于MATLAB的频谱生成模块。MATLAB产生雷达波的数字信号,通
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本文实现了一种数据处理系统,用于雷达测距与测速,其主要包括三部分:基于FPGA的数据运算模块和数据传输模块,以及基于MATLAB的频谱生成模块。MATLAB产生雷达波的数字信号,通过以太网接口传输给FPGA上的FFT数据运算模块进行计算,FFT处理后的数据通过TCP/IP协议实时传输给PC端的MATLAB计算得到的频谱,测得距离、速度信息。现场可编程们阵列(FPGA)具有并行执行、可重构、高集成度等特性,非常适合高速数据传输,而快速傅里叶变换(FFT)是雷达测距与测速的重要组成部分,并且FFT算法具有固定的运算结构,很适合使用FPGA实现。MATLAB具有很强的灵活扩展的优点。因此,本系统兼顾了FPGA的并行高速计算和MATLAB可灵活扩展的优点。本设计的FFT信号处理长度为512点定点运算,数据位宽为16-bit,基-2时域抽取(DIT)算法。本文详细的讨论的了FFT数据运算模块在FPGA上的硬件实现、基于MicroC/OS-II的数据系统软件控制、雷达信号处理原理以及数据处理系统实现。FFT数据运算模块包括FFT蝶形计算单元、存储旋转因子的ROM单元以及双端口RAM单元。整个硬件系统内部通过Avalone-ST高速总线,将数据运算模块,数据传输模块以及Nios II软核相互连接,提高了整个系统的数据处理和交换的速度。数据处理系统的软件设计则是基于实时操作系统MicroC/OS-II,通过设置任务的优先级,实现高效的任务切换。实现数据流的控制。本文的最后对数据处理系统进行了测试,达到了设计要求。
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