全自动精整机的开发

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由于喷丝板上的微孔具有数目多、孔径小、精度高等特点,无论是在前期加工还是精整方面都会造成工作人员劳动强度大、效率低、产品报废率高等问题。喷丝板微孔精整在提高加工微孔质量上发挥着至关重要的作用。喷丝板微孔的精整操作主要用于去除微孔钻孔及冲孔之后在喷丝板出丝面形成的加工毛刺,该毛刺的存在严重影响纺制纤维的质量。传统的精整方式极易破坏工件或者产生暇疵,在精度、效率及自动化程度等方面很难满足要求。因此,本课题将根据喷丝板自身特点,研制了一种喷丝板微孔自动精整机器,以替代传统的精整方式。本论文首先概述了国内外喷丝板微孔的加工现状、发展并进行了分析,同时介绍了喷丝板的结构、微孔形状、尺寸精度要求以及喷丝板加工方法。阐明了目前喷丝板精整机器的优缺点并对机器视觉系统的概念、应用及优点进行了说明。其次从机械设计的角度研究了喷丝板精整机的功能分析,确定了系统的方案及研究内容,紧接着从机器视觉系统出发确定了系统所采用视觉定位的硬件的选型并进行一一介绍,研究了系统控制系统的组成。研究了喷丝板产生位置偏差的原因以及精整机系统的自动定位方法。紧接着确定了一种基于机器视觉的喷丝板微孔自动定位方法,并研究了该种定位的原理及实现算法。最后对整个精整机系统定位精度进行了分析。阐述了系统的软件设计,包括软件的开发环境、界面设计以及图像采集系统与运动控制系统的设计;最后通过实验验证喷丝板微孔精整,结果表明该系统具有满意的效果。
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