传统汽车电气控制系统采用单点与单点之间的通信方式，在电子化程度越来越高的今天，汽车线束会变得十分复杂，这不仅增加了电气系统成本，而且会使系统运行可靠性降低。采用总线结构能够大量减少线束规模，提高可靠性，是汽车电气控制系统技术发展的必然趋势，是汽车电子领域广受关注的研究热点。
　　本文以车身开关节点为研究对象，提出一种基于CAN协议的车身开关节点解决方案，制定基于SAEJ1939协议标准的各个模块之间的应用层通信协议，并且生成命令和状态报文，对报文ID进行PDU编码。在分析车身控制系统的网络拓扑和系统的通信需求的基础上，根据控制节点所需实现的具体功能，制定车身CAN总线开关节点的总体结构，设计一个开关节点对灯光驱动控制的电路，并进行抗干扰分析，实现对远光灯、近光灯、左转向灯和右转向灯的总线通信与控制，同时还可扩展对其它节点的控制。
　　按照CAN协议的分层模型及汽车通用SAEJ1939协议的数据格式，设计车辆内部电子设备的地址变量；完成车身灯光的中控节点、左前控制节点、右前控制节点、左后控制节点和右后控制节点的设计，以中控节点为车身灯光控制系统的控制核心，负责采集车身设备的开关信号，通过CAN总线对信号进行分析处理，协调系统各控制单元的工作，实现对各个子节点的控制，通过网关把车身控制系统与外部总线相连，实现信息共享。设计灯光开关节点控制系统，系统包括中控电路、电源模块电路、CAN收发电路、功率驱动控制电路四个部分。在分析CAN总线控制对象电气特性和参数的基础上，完成车身灯光开关节点的参数设计、硬件及软件设计，制作了实验样机，实现了对各灯光开关节点的控制。
　　在搭建的车灯控制平台上，验证了CAN网络报文的收发测试，完成了上位机通信软件与USB-CAN模块的通信测试，进行了CAN通信测试和车载LED负载驱动测试，实现了基于SAEJ1939协议车身CAN总线开关节点对灯光系统的控制。实验表明：该开关节点的设计符合实际电动车对灯光控制的要求，验证了本设计方案的正确性与可行性。