当前我国的玻璃深加工行业发展迅猛，玻璃磨边机作为玻璃进行深加工的重要器械之一，其加工技术和工艺决定了玻璃产品的质量。智能化是现代玻璃磨边机发展的趋势。但我国目前的智能玻璃磨边机技术和国外相比较为落后，设备主要依赖进口，因此研制和改进智能玻璃磨边机具有一定的现实意义。
　　本课题以实际工程项目为研究背景，为了提高玻璃磨边机的打磨精度，需要对智能玻璃磨边机控制系统进行了设计改进。针对玻璃原件位置信息的定位采集，设计采用机器视觉替代以往的位置传感器，不再通过反馈数据量来调整原件的位置，利用机器视觉直接对玻璃原件进行定位计算。通过机器视觉的平面标定计算，获得两个标识点的对称中心坐标，计算出离对称中心点最近的原件边缘点的坐标和整体偏移角度，作为磨具的轨迹起点和偏移量，利用数控的三轴控制实现轨迹的打磨。根据项目设计的需求，需要在减少转速改变时产生的超调量，本课题采用了模糊PID控制策略来替代以往传统PID控制策略，对电机的转速进行控制。针对电机的转速控制，设计合适的模糊PID控制器并应用MATLAB对该策略进行仿真，根据仿真结果表明采用模糊PID控制与传统PID控制相比，超调量变小，调节速度快。在实际使用中，利用转速传感器对主轴转速进行采样，与设定值进行比较，再通过模糊PID策略的规则表对应改变变频器内部的参数，实现转速的控制。
　　根据智能玻璃磨边机控制系统的需求，设计选用台达NC300A数控车床控制器作为系统的主控制器；选用台达机器视觉PVS100-SALLI作为玻璃原件图像采集装置，利用标定算法获取原件的位置信息；选用台达小型机DVP10SX11R作为辅助控制器，利用转速传感器对主轴电机转速进行测量并将模糊PID策略应用到转速控制系统中，实现主轴电机的转速控制。
　　本文分析了智能玻璃磨边机的工艺路线，根据对工艺的整体要求，制定了总体控制方案。然后，对控制系统进硬件和软件设计，并对系统功能程序进行调试。结果表明，运行调试结果与理论分析基本一致，可以满足设计要求。