基于虚拟现实的虚拟装配技术的发展为解决产品实际装配问题提供了一种低成本和快速的手段.本文将虚拟人技术应用于基于虚拟现实的数字化预装配技术之中.虚拟人的介入不但可以增强虚拟装配过程的沉浸感和真实感,而且可以检验操作者在其中的操作性能,实现动态检测.该文比较系统的研究了如下内容:虚拟人建模、运动控制和位置跟踪器数据采集.首先,阐述了虚拟人技术的应用范围,介绍了虚拟装配和虚拟人技术的国内外研究现状,分析了常用虚拟人建模方法和运动控制技术,完成了面向装配的虚拟人功能设计和体系结构设计.其次,研究了虚拟人运动建模问题.建立了人体运动模型,构造了人体坐标系.针对虚拟人模型局部坐标系与世界坐标系重合问题,进行了局部坐标系到虚拟人体关节点处的平移变换.最后,进行了应用虚拟人技术的虚拟装配系统开发.在虚拟现实开发环境中完成了系统软件设计.针对虚拟人运动时关节处皮肤发生形变的问题,提出了"面片补全"思路,给出了实现算法.该算法计算量小、运行速度高.由于虚拟人模型数据文件和虚拟环境之间不存在必要的文件接口格式,进行了文件数据转换工作,开发了接口程序.实现了人机交互数据采集,完成了接口程序设计,并且实现了位置跟踪器获得的绝对空间数据向相对数据的转换.该文采用多边形虚拟人建模方法和电磁式运动捕捉技术,在WTK开发环境中结合位置跟踪器和数据手套,实现了虚拟环境中人体姿态捕捉与再现目的.