被动传感器组成的跟踪系统目标运动状态可观测性、数据关联以及数据融合结构是数据融合技术领域广泛研究的三个主要问题.该文以概率统计理论、矩阵理论、神经网络方法为主要工具,对多传感器为目标数据融合技术的这三个方面进行了深入研究.在NardoneSC,和HammelSE等人关于二维和三维空间匀速运动目标可观性研究的基础上,针对二维和三维空间匀加速运动目标,首先分析了目标观测值和目标运动状态之间的关系;然后,利用三角函数变换手段,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理;最后,利用满秩矩阵的一些特点,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组来求解,获得了系统可观测的必要条件,并由此直接推出了NardoneSC,和HammelSE等人的研究的结果.利用正交多项式拟合手段,借助于该文定义的方向距离范数,在保证可观测的前提条件下,给出了开/关雷达的优化决策方法和目标机动检测算法,并进行了仿真验证研究.将炮兵多传感器数据融合系统作为数据融合技术应用的一个实际例子,在闭圆和聚类概念的基础上,提出了一种实用简便的多尺度目标位置关联融合算法,并给出了位置估计的最优解.到目前为止,完成了系统总体结构设计、算法和仿真研究、数据库设计、程序开发等工作.