本文通过利用有限元法求解机车车辆/轨道系统垂向耦合振动问题，试图将其先进技术广泛、深入地引入到机车车辆-轨道大系统的耦合动力学中，从而克服传统多刚体系统动力学研究方法在建模及计算方面的局限性，探讨一些传统研究方法难以解决的问题。轮/轨关系是联系机车车辆系统与轨道系统的关键环节，属于空间接触问题。大量实际工程应用已充分证实参数二次规划法是解决空间接触问题的一种先进的、行之有效的方法。本文对轮对/轨道系统建立了详细的三维实体有限元模型，并采用参数二次规划法来求解轮对/轨道系统的弹性/弹塑性接触问题，同时归纳出轮/轨法向等效接触刚度与接触力、接触位置的关系。 本文对机车车辆/轨道大系统建立了由空间梁、杆等单元组成的三维有限元模型，利用轮对/轨道系统弹性/弹塑性计算结果，对在几种轨面不平顺(单一谐波型、连续谐波型、钢轨接头等)及激振力作用下机车车辆/轨道大系统的垂向耦合振动进行了研究。其中振动方程的求解采用大连理工大学钟万勰教授开发的精细时程积分法。该算法的时间步长选取与结构自振频率无关，且具有无条件稳定性及可比拟于计算机精度的高精度解等优点。轨下结构在机车车辆/轨道大系统中扮演着举足轻重的角色。轨下结构的变形、受力情况对于列车运行的安全性、平稳性、线路的使用寿命均起着至关重要的作用。为了能真实地反映各组成部件间的相互作用关系，本文对轮对/轨道系统按五体接触问题建立了详细的三维接触有限元实体模型，并对受载时轨道结构的变形及应力分布做了详细的研究。本文的研究表明，将有限元法及其先进技术应用到机车车辆-轨道耦合动力学研究中是可行的，不仅如此，它还具有其它传统方法无可比拟的优越性，并具有非常广阔的发展前景。