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无位置传感器无刷直流电机因其在结构和性能上的诸多优点,极具发展潜力,是近年来研究的热点。尽管人们在其控制方面作了很多研究工作,但依然存在一些重要的问题未能较满意的解决,从而限制了无位置传感器无刷直流电机在工业上的广泛应用。这些问题包括启动控制,转子位置估计,负载扰动控制,工业现场应用控制等。本文针对转子位置估计进行了相关研究。本文深入分析了无刷直流电机基本结构及工作原理,建立了其数学模型,推导出线反电动势过零点与电机换相点的直接关系,发现线电压与线反电动势之间存在着线性关系,从而在线电压与