相对于正常状态空间系统,广义系统能够更好地描述一些实际系统。另一方面,时滞和不确定性常常出现在很多控制系统中,它们的存在往往会导致系统性能下降甚至造成系统不稳定。因此,对具有时滞的不确定广义系统的研究具有重要的理论意义和应用价值。预测控制作为先进过程控制的典型代表,是工业过程控制领域中的一类新型计算机控制算法。本文分别针对有无时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,并给出设计鲁棒预测控制器的综合方法。通过运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域上的二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件。根据以上观点,本文的主要研究内容概括如下：1.介绍本文研究的背景。首先,简述广义系统的发展概况以及研究方法；接着介绍不确定广义系统的研究现状以及研究方法,然后介绍了预测控制的研究背景及其特点,简述了预测控制的基本原理,并概述了预测控制的稳定性和鲁棒性。2.简述基于LMI的鲁棒预测控制算法,并阐述其在不确定广义系统中的应用。最后讨论在约束情况下,基于状态空间模型下的算法求解问题。3.研究不确定广义系统的鲁棒预测控制问题。首先,针对范数有界的不确定广义系统,提出设计鲁棒模型预测控制状态反馈控制器的方法,并简要给出不确定广义系统的鲁棒预测控制算法步骤。基于线性矩阵不等式方法,通过求解无穷时域二次性能指标下的优化问题,确定出一组分段连续的状态反馈控制序列,并给出状态反馈控制器存在的约束条件。最后,分析不确定广义系统的渐近稳定性。4.进一步针对同时具有状态时滞和不确定性的广义系统,研究其鲁棒模型预测控制问题。通过Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,在线近似求解无穷时域上的二次性能指标"min-max"优化问题,得到预测控制器的显式表达,并给出控制器存在的充分条件。在此基础上,分析了不确定广义时滞系统的渐近稳定性以及正则无脉冲性。5.对本文的研究内容进行了总结,同时对进一步的研究工作进行了展望。此外,在论文的各个部分中都列举了相应的数值算例,验证了所得定理的可行性和有效性。