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主动磁轴承是典型的机电一体化产品，是一种新型的高性能支承部件，其具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命长等一系列传统的滚动轴承和滑动轴承所无法比拟的突出优点。在磁轴承系统中，数字控制器的研究是至关重要的一环，因为数字控制器的性能和可靠性的高低直接关系到磁轴承的工业应用。 本文设计制作了基于两片TMS320F240 DSP(数字信号处理器)的磁轴承数字控制器。经过调试，该数字控制器不仅可以实现两DSP分担处理传感器信号的功能，即在两芯片都正常工作的情况下，其中一芯片处理两路信