圆柱壳体振动陀螺具有高测量精度、低加工难度、低成本、能耗小等一系列的优点,逐渐成为了波动陀螺领域的重要研究方向。谐振子作为陀螺仪的关键器件,其性能对陀螺仪的整体性能影响巨大,若能够实现对谐振子性能的高精度检测,为谐振子的后续加工、封装等提供数据支持,可以很大程度上提高陀螺仪的整体性能。本文研究了一种谐振子非接触式的驱动及检测技术,用于实现谐振子的非接触高精度测试。具体来说,本文进行了以下几个方面的研究工作:1.介绍了圆柱壳体振动陀螺杯形谐振子的结构、基本工作原理并建立了谐振子的力学模型。2.对杯形谐振子的非接触式驱动技术进行了研究,提出了杯形谐振子的电磁驱动方式,并通过仿真与实验分析确定了具有较好驱动效果的驱动参数。3.对杯形谐振子的非接触式检测技术进行了研究,提出了杯形谐振子的声波检测方式,并通过仿真与实验分析确定了具有较高检测精度的检测系统结构参数。4.构建了谐振子非接触式性能测试系统,并利用该系统实现了谐振子谐振频率、刚性轴位置、频率裂解及机械品质因数等关键性能参数的测量。