等温锻造是指在模锻的整个成形过程中将模具和坯料温度保持相同或相近的恒定值,并用较慢的成形速度来完成模锻的成形方法。其优点在于:经等温锻压后工件加工余量小,仅需要局部加工,甚至不加工,这样就减少了贵重金属材料的消耗并降低了锻件机械加工的成本。本文根据YH10-2000型等温锻造液压机工作过程的具体要求设计出控制系统,该控制系统是一个由工控机和PLC通过工业以太网连接起来所组成的二级控制系统;通过研究液压机液压系统的工作原理并根据实际要求设计出等温锻造液压机的液压系统,建立起相应的数学模型,推导出两种工况下系统的传递函数,进而分析了该系统的动态性能和静态性能。由于等温锻造液压机液压速度伺服系统是典型的非线性时变系统,其系统复杂、普遍存在参数变化,且根据等温锻造液压机的工作过程中具有速度调节范围大、控制精度高、超调量小以及速度切换过程中不能出现太大波动等特点,对于此类控制要求比较高的被控对象,传统的PID控制存在参数难以选定的缺陷,很难对其实现有效的控制,必须寻求新的控制策略。本文根据等温锻造液压机液压速度伺服系统的控制要求,设计出基于免疫算法的PID控制器并应用于此伺服系统中。文中通过模糊算法来逼近免疫控制器的非线性函数f[u(k),△u(k)],同时还利用遗传算法对k1和η这两个参数进行优化。然后利用MATLAB软件对该系统进行计算机建模,并在Simulink平台下对系统进行仿真研究。仿真结果表明,免疫PID控制性能要优于传统PID控制,在速度发生变化时能迅速调整内部参数使系统回复稳定状态,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,能够满足等温锻造液压机液压速度伺服系统的控制要求,可以用于YH10-2000型等温锻造液压机液压速度伺服系统中。