【摘 要】
：
飞行姿态仿真转台是具有重要经济价值和国防战略意义的高技术设备,其性能直接关系到飞行器仿夫结果的逼真度.该文在查阅了大量的国内外资料的基础上,通过对马达基本性能参数
论文部分内容阅读
飞行姿态仿真转台是具有重要经济价值和国防战略意义的高技术设备,其性能直接关系到飞行器仿夫结果的逼真度.该文在查阅了大量的国内外资料的基础上,通过对马达基本性能参数与马达转子转动过程中所受摩擦力矩特性的分析,针对其在运动过程中所受的摩擦力矩变化无规律的特点,在引入Diophantine方程的同时,通过离散δ交换,解决了最小相位系统在进行z交换之后变为非最小相位系统的问题,进而满足了MRAC控制的条件.并根据Diphantine方程,提出了一种新型的模型参考自适应控制模型(δ-MRAC).这种δ-MRAC控制策略在新型连续回转电液伺马达上得到了较为成功的应用.
其他文献
该课题是四川大学工程培训中心教学培训系统的重要组成部分,数控培训是学生工程培训的重要内容.为了充分利用设备资源,也为了使学生能了解这种先进的制造技术——虚拟加工技
北京市朝阳区北三环东路静安西街2号楼电话:010-64665656/64665665/64609681 /64665111/64663559传真:010-64663999网址:http://daaccpit.org中国国际贸易促进委员会海损理算
该论文在简要回顾曲线曲面造型技术的发展,充分研究"金银花2000"系统底层的模块结构,详细讨论了各种曲线、曲面的成型方法和手段、对比国内外其它曲线曲面造型软件、以及对CA
稳中求进工作总基调,是党中央根据我国历史发展经验和现实发展状况而确立的治国理政的重要原则和方法论,在治国理政的各领域全过程中发挥举足轻重的作用.了解稳中求进的历史
该文应用反馈线性化方法对气动系统控制器进行设计和仿真分析.该文首先用机理建模的方法建立了用比例流量阀控单自由度和双自由度气动位置伺服系统的模型.对于双自由度关节式
该文详细地研究了全球定位系统的组成及原理:并综合运用全球定位技术、地理信息系统(GIS)技术,设计了基于GPS的车辆定位导航系统.重点讨论了车辆定位导航系统软件设计及电子
杨艳丽: “丹青澄怀——吴宇华绘画作品展”全面反映了您的艺术探索和成就,通过这次展览,您最希望呈现给公众什么体验?rn吴宇华:这次展览的作品是精心挑选的,因为是以个展的
为使交联机器人能进入实际应用阶段,对并联机器人控制理论、控制技术还需进一步深入的研究.该文首先进行平台运动学和动力学分析,并以此为基础,分析了平台在单自由度运动情况
根据《幼儿园教育指导纲要》中提出的重视学前儿童旱期阅读能力的精神，我们尝试运用多种方法发掘幼儿的早期阅读教育潜能。我们通过多种活动，使书面语言的信息让幼儿有所了解，增
该文以符合GMP的超细气流粉碎工艺为研究对象,设计了相应的自动控制系统,并探讨了药品超细粉碎工艺中部分过程变量(操作参数)对产品粒度的影响.通过自动控制系统设计,实现了