黑曲霉(Aspergillus niger)是工业上发酵生产柠檬酸的重要菌株,黑曲霉发酵生产的柠檬酸在食品、化工、制药、纺织业等行业都有广泛应用。乙酰辅酶A是生物体内碳源分解代谢、
昆虫作为自然界中种类最为繁多的物种,数量庞大,分布广泛。它们要面对各种环境的影响及病原微生物的入侵,因此,在长期的进化过程中,昆虫形成了独特的先天免疫系统,主要包括体
伤害性神经元作为机体感知伤害刺激的初级感觉神经元,对机体生存具有非常重要的意义。根据这些神经元是否表达多肽类神经递质,可将其分为肽能和非肽能神经元。目前,对转录因
病毒准种是指由于突变和相互竞争形成的核酸序列结构高度相似的病毒群体。重建出准种中不同单体型的基因结构对研究病毒准种多样性和流行病学的关系、研制更有效的治疗药物有
α-半乳糖苷酶是一种广泛存在于自然界中的糖苷水解酶,根据氨基酸序列的同源性将不同来源的α-半乳糖苷酶分为糖苷水解酶(GH)的4、27、36、57和110家族,这5个家族的α-半乳糖
纤维长度是表征纤维性质的最重要物理指标之一,直接影响纤维的加工性能和使用性能。在羊毛精梳系统和粗梳系统中,羊毛纤维长度分布信息是确定纺织加工工艺参数的先决条件,是
为明确黄土丘陵地区两乡土牧草白羊草(Bothriochloa ischaemum L.Keng)和达乌里胡枝子(Lespedeza davurica(Laxm.)Schindl)在不同混播比例下的生理和生长特征,评价和确定二者
短细胞是玉米等禾本科植物特化的表皮细胞,包括栓质细胞和硅质细胞两种,成熟的栓质细胞是一种细胞壁栓质化的活细胞,而硅质细胞是充满硅质体的死细胞。在不同植物或同一植物
中国是世界第一产煤大国,也是煤炭消费大国,煤炭已经成为了国民经济发展的重要基础。煤矿煤仓是煤炭运输的关键环节,目前传统的清仓方式仍为人工清仓,其危险性高,人员劳动强度大,且煤仓内部的有毒气体是一个难以解决的难题。因此,本文提出采用机器人代替人工的新型清理方式,并对煤仓清堵机器人的机械结构、力学特性和轨迹规划等进入了深入的研究。煤仓清堵机器人的出现实现了机械化,自动化清仓,提高了清仓安全性和工作效率