【摘 要】
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可展开结构是近年来发展起来的一种新型空间结构.其结构特点是结构可以由一种收缩的紧密结构位形转变成一种预定的扩展位形,结构在这种扩展位形下是稳定的并可以承担一定的载
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可展开结构是近年来发展起来的一种新型空间结构.其结构特点是结构可以由一种收缩的紧密结构位形转变成一种预定的扩展位形,结构在这种扩展位形下是稳定的并可以承担一定的载荷.该文的全部研究工作主要包括四个部分.第一部分主要是对可展开结构进行了分类.第二部分对最近几年发展起来的一种可展开结构类型,即外加锁式折叠结构,进行了一些结构分析,如体系在展开过程的刚度变化及主动索单元的张力变化等.该文的第三部分就是从体系的静动特性入手,通过平衡矩阵确立了体系的动不定度和静不定度,并对动不定静不定体系的力法求解进行了分析.当对体系进行运动模拟时发现在某些位形点有多条路径可供选择,这就引出了第四部分运动分歧点问题.在这一部分通过一个允许单参数运动的铰接结构模型发展了一系列算法,这些算法可以使得结构定位于运动路径上的任意一分歧点,即收敛于分歧点,也可以确定结构出分歧点位置的所有可能的运动路径.
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