装载机定变量节能液压系统仿真与试验研究

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装载机作为我国工程机械保有量巨大的机种,由于液压系统设计及液压元件技术欠缺导致我国装载机存在能耗大、操作不灵活、污染环境的问题。国外装载机通过使用负载敏感液压系统使其具有良好的节能特性,但其液压元件价格昂贵,阻碍了在我国装载机上的推广应用。因此研究基于新型液压节能系统的装载机具有重要的工程实际价值。针对国内现行装载机液压系统能耗高和负载敏感变量系统元件价格昂贵的问题,论文设计了新型装载机节能液压系统——定变量装载机液压系统。并以定变量装载机液压系统为研究对象,介绍了此系统的工作原理和主要组成元件的原理及特性,采用传递函数法建立了主要元件的数学模型。根据数学模型使用AMEsim软件中HYD库、HCD库和PLM库搭建了含负载敏感泵、转向器、优先阀等元件子模型的系统模型。基于此仿真模型对系统的典型工况进行了仿真,并提取了仿真过程中液压泵的压力、流量和油缸的压力、位移等动态数据并对工作过程中的数据变化进行了分析。验证了设计方案、元件选择和参数设置的合理性。最后基于856型装载机对此系统进行试验研究,测得动臂快速提升、动臂快速下降、铲斗快速内收、正常速度转向等工况下的系统流量、压力、油缸位移数据曲线。并将典型工况下测得的数据曲线与AMEsim软件仿真的数据曲线进行对比分析。验证了定变量装载机液压系统设计的合理性与所提方法的有效性。并通过能耗对比试验验证了定变量装载机液压系统的节能性。本文研究的新型装载机节能液压系统的转向液压系统部分采用负载敏感变量技术,工作装置液压系统部分采用现行的定量系统。该系统不但能够大幅降低液压元件成本,并且实现了良好的节能效果。
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