该文论述了长壁工作面综放开采矿山压力的理论、显现规律;基于现有的理论、方法和现场生产实际的测试数据,分析、研究了综放开采顶煤的力学性质及其与支架作用载荷机理,提出了考虑综放开采这一动态过程中顶煤的间隙、位移,直接顶的破裂、位移以及老顶的下沉速度与支架载荷关系式.从宏观上,提出了综放长壁开采工作面矿压规律具有一般性,而分层开采是综放开采的一种特殊情况,即顶煤厚度为零或很小的综放开采这一概念.将采矿工程与机械工程两门学科互相结合,研究、考查了综放液压支架的载荷特点、结构设计及功能要求,特别是单铰接综放液压支架的水平工作阻力.首次研究了综放轻型单铰接液压支架的机构运动学,提出了这种支架的运动分析方程.完成了具有首创意义的单铰接综放轻型液压支架的设计.应用计算机三维建模技术,并且首次将虚拟现实应用于综放轻型单铰接液压支架设计与开发,研究提出了切合目前中国国情具有独创性的液压支架虚拟设计概念与方法.首次推导了两种单铰接综放轻型液压支架的试验台空间受力分析计算公式.