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该文首先介绍了智能理论的研究现状.目前的智能技术大致可分为三类:(Biologic Intelligence)生物智能(BI)、(Artificial Intelligence)人工智能(AI)和(Computational Intelligence)计算智能(CI).Computational Intelligenc计算智能(CI)是智能理论的新篇章.然后介绍了计算智能的研究现状及当前一些主要的计算智能方法:1)神经网络在模糊体系下的应用;2)进化算法在神经网络和模糊系统中的应用;3)模糊逻辑在神经网络和进化算法中的应用;并且简单讨论了计算智能与人工智能的联系、区别以及计算智能的发展方向.该文的主要工作是提出了一种新型的计算智能方法—用函数表达式和逻辑来体现计算智能.并将其与广泛使用的常规PID结合起来,提出了基于计算智能的自适应PID控制器-ComputationalIntelligence Self-Adaptive PID Controller(CISAPID).在分析了常规PID的利弊后,详细分析了CISAPID的比例作用、积分作用、微分作用.该文的工程应用是陶瓷窑炉温度控制系统,该系统有许多独特之处,因而该文还介绍了工程应用中的一些实用方法:1)有选择的动态加权平均算法;2)执行机构的约束条件.由于CISAPID的参数较多,因此该文文还尝试了运用BP神经网络预测非线性系统及优化CISAPID的部分参数. 并在MATLAB上运用CISAPID和常规PID对具有大惯性,大滞后的典型二阶环节C(S)=e/(60s+1)(50s+1)进行了详细的对比仿真,针对该文的工程应用背景,对简化的陶瓷窑炉温度控制系统也进行了详细的对比仿真.仿真结果表明: CISAPID的性能优于常规PID.该文还提出了CISAPID的基于PCC的分层分布式网络控制的工程解决方案.工程应用也表明:常规PID很难控制炉温控制系统,CISAPID的性能优于常规PID.最后简单概括了该文的创新之处、不足之处以及今后需要努力的方向,希望大家提出宝贵意见.