【摘 要】
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智能交通系统是城市规划的一个重要方面,使用调频连续波(FMCW)雷达的车流量检测系统作为智能交通系统的一个子系统,主要用于获取路面信息,具有极其广阔的应用前景。本文的重点就是
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智能交通系统是城市规划的一个重要方面,使用调频连续波(FMCW)雷达的车流量检测系统作为智能交通系统的一个子系统,主要用于获取路面信息,具有极其广阔的应用前景。本文的重点就是研究和设计基于调频连续波雷达的车辆检测数据处理系统。根据高速公路的实际情况以及交通部的规范,本文确定了车流量检测雷达的工作体制、工作频段、距离分辨率等性能参数。并根据调频连续波雷达的检测原理,分析了雷达差拍信号的形式、影响车流量检测效果的环境问题、系统噪声及其消除方法。由于调频连续波雷达测距方法主要是通过检测差拍信号频率来测距,因此在算法分析中,本文对可用于本系统中实现时域-频域转换的chirp-z算法以及基2-FFT算法做了充分比较。在系统设计中,本文设计了以FPGA为控制和处理核心、以USB2.0接口为传输手段、以DDS+VCO+NIOSⅡ的方式作为高性能信号源设计方法的FMCW车辆检测雷达数据处理系统。该设计充分发挥了FPGA在逻辑控制方面的优势,结合USB传输稳定、高效、低成本的特性,达到了车辆检测数据处理系统对于实时性好、成本低、调试方便的要求。经内场实验和路面实况验证表明,本设计检测结果与理论分析的结果相符,效果良好。
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