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本文主要探讨了一类带有不确定时滞和不确定参数的奇异系统的鲁棒控制和H∞控制问题。利用LMI方法给出了使系统具有鲁棒或H∞性质的状态反馈控制律，并保证闭环系统的内部稳定性。
本文主要有两部分组成：
(1)一类带有参数的奇异时滞系统的鲁棒控制问题；
(2)一类带有参数的奇异时滞系统的比控制问题。