该论文综述了同步电动机的各种调速系统,并进行了比较,同时阐述了永磁同步电动机的控制算法和基本控制原理.在此基础上,对永磁同步电动机的控制进行了深入的研究,介绍了控制器的硬件电路设计.在深入研究弱磁控制原理后,对基于超前角的弱磁控制方法进行了理论分析,并给出了此算法的软件实现,同时对整个控制软件的设计思路也给出了详细框图.最后给出了系统的实验参数和实验结果,井总结了该次课题论文工作. 该论文共分七章,在前三章,对永磁同步电动机的控制理论和电动机模型进行了简要介绍,并对其控制器的设计进行了概述.在第四章中,详细的描述了永磁同步电动机控制器各部分电路的设计与参数的选择.第五章对此控制器的软件设计进行了讲解,并给出了详细的程序设计框图.在第六章中,对永磁同步电动机的弱磁控制进行了深入研究,并给出了基于超前角控制的弱磁算法的理论分析和软件设计框图.第七章给出了系统的实验参数和实验结果,并对整个研究课题进行了总结.