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由于纵扭复合超声电机具有大力矩和极高的可控性的特点,所以它特别适合用于航空航天、微型自动化设备等特殊领域。然而,当前传统的纵扭复合超声电机通常采用扭振压电陶瓷和夹心式定子结构,使得电机无法小型化以及它的制造成本偏高。近些年有人提出利用矩形压电陶瓷的d31效应来激发电机定子的两个工作模态,但其机械性能并不理想而且电机的夹持很困难。本文基于在纵扭复合超声电机的制造成本偏高问题、电机小型化问题和改善电机利用矩形压电陶瓷的d31效应激励工作模态的方法等方面进行了深入的研究。在研究过程中,本文通过改变定子结构