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月球软着陆的制导控制研究
月球软着陆的制导控制研究
来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjh73
【摘 要】
:
制导、导航和控制(GNC)是月球软着陆的关键技术,而实现软着陆是人类进行月球探测活动的基本要求.该文针对月球探测软着陆的制导和控制过程,在系统总结了这一领域研究现状的基
【作 者】
:
王大轶
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
月球软着陆
非线性控制
燃耗最优性
制导律
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制导、导航和控制(GNC)是月球软着陆的关键技术,而实现软着陆是人类进行月球探测活动的基本要求.该文针对月球探测软着陆的制导和控制过程,在系统总结了这一领域研究现状的基础上,应用最优控制和非线性控制方法,按照最优性、鲁棒性、自主性的要求,进行了比较系统、全面的研究.
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