月球软着陆的制导控制研究

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制导、导航和控制(GNC)是月球软着陆的关键技术,而实现软着陆是人类进行月球探测活动的基本要求.该文针对月球探测软着陆的制导和控制过程,在系统总结了这一领域研究现状的基础上,应用最优控制和非线性控制方法,按照最优性、鲁棒性、自主性的要求,进行了比较系统、全面的研究.
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