【摘 要】
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该文论述了交流伺服系统的发展历史和技术现状,分析了交流永磁同步电动机的数学模型,研究了解耦控制的不同方式及其解耦控制效果,指出电流比例型解耦控制的有效性.针对伺服系
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该文论述了交流伺服系统的发展历史和技术现状,分析了交流永磁同步电动机的数学模型,研究了解耦控制的不同方式及其解耦控制效果,指出电流比例型解耦控制的有效性.针对伺服系统在有不确定性负载扰动和参数时变时性能变差这种情况,将基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制应用于伺服系统的速度控制.并针对交流伺服系统负载扰动的特点,采用附加自适应控制量,而不是采用修改被控制参数的方法,实现系统的自适应控制.该控制算法简单实用,适于伺服系统的实时控制,用计算机仿真对其性能进行了深入分析,证明其对不稳定性扰动具有良好的控制效果.将伺服系统与工业PC机通过PC总线紧密地联系在一起,并采用伺服系统与工业PC共享双端口SRAM的结构,从而以很小的软、硬件代价,实现了伺服系统与工业PC机高速、大量的实时信息交换.该文分析并解决了当双端口SRAM两端同时访问同一存贮单元时的冲突问题,并给出了整个伺服系统的软、硬件设计.
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