【摘 要】
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该文主要研究了直升机地形跟随的系统要求,地形跟随飞行航迹控制器的设计;并利用模糊控制和神经网络来设计地形跟随的习控系统部分.首先对TF技术的发展作了简要的介绍,建立了
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该文主要研究了直升机地形跟随的系统要求,地形跟随飞行航迹控制器的设计;并利用模糊控制和神经网络来设计地形跟随的习控系统部分.首先对TF技术的发展作了简要的介绍,建立了直升机六自由度线性小扰动耦合运动方程;接着提出了直升机习行的一般要求及地形跟随飞行中的特殊要求;针对地形跟随飞行要求设计了飞行航迹控制器.对直升机现有的飞控系统作了地形跟随仿真飞行,并用模糊控制和神经网络对飞控系统进行了得新设计.在以上飞控系统设计过程中,以某直升机为对象,进行了飞控系统及地形跟随的仿真飞行.仿真结果表明,用模糊控制和神经网络设计的飞控系统能够实现快速的地形跟随,飞行航线满足要求.
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