并纱机是一种将络筒机络成的单纱合并成股纱，供给倍捻、捻线等后道工序使用的纺织机械。作为机电一体化产品，并纱机控制系统是并纱机设备的核心组成部分，具有控制纱线的走纱速度、完成与单锭控制器的网络通信、监控并纱机的工作状态、统计产量、设定工人交接班等功能，其性能好坏直接影响并纱机的产量、品质和生产效率。现有的并纱机控制系统多以PLC或单片机为控制器，存在扩展性能差、人机交互不够友好、数据存储管理功能弱等诸多缺点。随着电子技术的不断发展，嵌入式系统凭借其资源丰富、人机界面友好、数据处理功能强、可靠性和稳定性高等优势，在工控设备、智能仪器、网络通信等领域得到广泛应用。　　针对现有并纱机控制系统的不足，本文设计并实现了一种嵌入式并纱机控制系统。该设计包括硬件和软件两个部分。硬件部分，嵌入式微控制器 LPC1788作为主控制器，主要完成系统控制、数据通信等任务；电源系统为系统提供稳定的供电电源；通信模块实现与单锭控制器的通信，并提供多种实现系统功能扩展的通信接口；存储模块实现系统数据的存储管理；以LCD和触摸屏为主的人机交互模块简化了系统的操作流程；变频器控制电路实现对变频器的启动、停止和频率控制。软件部分，成功地移植了uC/OS-II实时操作系统、uC/GUI图形用户系统和FATFS文件系统；实现了基于IAP的系统升级功能；根据系统功能特点，将系统划分为系统初始化、数据发送、数据接收等9个任务，由uC/OS-II完成各任务间的调度，保证系统的实时性；根据控制系统应用程序的框架规划，基于uC/GUI完成了主界面显示、交接班、产量查询、通讯查询、用户管理、参数设置、用户登录等功能模块的设计。　　最后，在系统设计完成的基础上，从硬件和软件两个方面对系统进行了详细的测试。测试结果表明，该控制系统切实可行，硬件与软件功能完善，运行稳定可靠，人机交互友好，操作便捷。目前，该控制系统已作为浙江新昌万通电子科技有限公司中 WTBS-02Z型并纱机总控制器的换代产品，投入实际使用。