随着现代电力电子技术的发展和永磁材料性能的不断提高,无刷直流电机系统在高性能运动控制领域得到了广泛的应用。无刷直流电机以半导体开关元件代替了机械换向结构,消除了传统直流电机机械换向带来的一系列问题,并且抗干扰性能好,运行可靠,维护方便,同时还保持了直流电机优良的调速特性。无刷直流电机具有较大的转矩脉动,而对于一些应用场合,转矩平滑通常是基本要求。因此,对无刷直流电机应用必须考虑转矩脉动的抑制问题。　　 本文首先分析了无刷直流电机在国内外的发展情况,阐述了其基本组成和工作原理,分析了电机的数学模型,采用反电势过零点检测方法,实现了无刷直流电机的无位置传感器控制。其次本文从无刷直流电机数学模型出发,针对无刷直流电机的特点,系统地阐述了无刷直流电机遗传算法控制的原理和实现方案,并提出一种综合性的遗传算法改进方案,仿真研究表明,该遗传算法控制方案,能有效的实现对无刷直流电机转速调节器的PI优化设计。最后设计了以TMS320LF2812为核心的无刷直流电机数字控制系统,并完成了该控制系统的硬件、软件设计。