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来源 :东北大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
液压挖掘机是应用最广泛、结构最复杂的工程机械之一。为了提高工作效率,降低操作工的作业强度,实现挖掘机的自动控制已经成为国内外的研究热点。本课题就是在这样的背景下,旨在
【作 者】
:
刘阔
【机 构】
:
东北大学
【出 处】
:
东北大学
【发表日期】
:
2009年期
【关键词】
:
挖掘机器人
工作装置
电液控制技术
轨迹规划
滑模控制
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