根据中国国情及实际调研情况,课题认为现阶段地膜污染的解决对策仍主要以推广机械化地膜回收为主,并针对机械化地膜回收中存在的问题研究设计伸缩扒杆气吸式地膜回收机.在对收膜模式进行理论研究和动力学分析的基础上,对现有伸缩扒杆式地膜回收机提出了改进方案,改进后的地膜回收机的动力性能和可靠性得到提高.地膜回收机的改进点主要为以下几点:1、增加拢膜机构提高了地膜回收率,而且提高了捡膜器的工作可靠性,减小了杂草对扶膜齿的堵塞,提高了地膜回收机的整体性.2、对地膜回收机起膜铲进行了改进,改进后的起膜铲较现有起膜铲将能确保更好地耕松土壤和切断根茬,为提高地膜回收机的地膜回收率和生产率提供了条件.3、从捡膜器的运动学分析出发,对捡膜器从性能角度和捡膜齿强度提出了捡膜器最优化设计模型,为回收机核心部件的理论设计的改进进行了较深入的探索.4、课题提出设计气吸式集膜输送装置并进行了理论分析,较现有集膜装置能大大减少残膜与机械的缠绕,并且能较好的解决膜土分离问题.5、课题提出研究设计集膜监测装置的解决方案.以保证能及时卸膜,提高机器工作效率.地膜污染的治理应从农业系统工程的角度出发,因此该课题提出综合治理方案并总结出了防治地膜污染的对策与措施.