在煤炭的生产工艺中,选煤是其中重要一环。选煤不仅可以排出煤炭中的矸石,提高煤炭的利用效率,还可以改变产品结构,增强企业的竞争力。同时,选煤也是净洁煤技术的基础,对节约资源、保护环境起到重要作用。动筛排矸机利用跳汰原理,将煤与矸石分离,而且其结构简单,维修方便,分选效率高,运行成本低,所以在我国选煤行业中有着广泛应用。动筛排矸机通过传动机构使动筛体作上下往复运动,进而达到煤与矸石分层的目的。因此,传动机构直接影响分选效果,深入分析传动机构对动筛体运动规律的影响是十分必要的。本文在全面了解动筛排矸机的整机结构和工作原理的基础上,将其传动机构视为平面六杆机构。首先运用解析法求解出摇杆和动筛体的角位移、角速度、角加速度和急回特性,利用Matlab将计算结果可视化,得出摇杆和动筛体的运动规律曲线。然后通过UG建立动筛排矸机的三维模型,利用ADAMS虚拟样机技术分析了驱动盘四个连杆安装位置、拉杆安装位置和摇杆夹角对动筛体运动规律的影响,在分选不同粒度的煤块时,为调试设备的安装位置提供依据。在动筛排矸机工作时,只有驱动盘作匀速圆周运动,其他杆件的速度则一直变化,因此就会产生惯性力,致使动筛排矸机在工作时发生周期性的振动,增大铰接处的动应力,影响其工作的稳定性。本文通过对动筛排矸机的传动机构作静平衡分析,推导出传动机构惯性力平衡时所满足的构件设计方程,采用工程中常用的添加配重的方法来减小惯性力,分别在驱动盘、摇杆、动筛体与机架的铰接处添加配重和在驱动盘、摇杆与机架的铰接处添加配重,运用ADAMS对各铰接处的受力进行分析,综合对比减少惯性力的效果,并联系整机结构,最终认为只在驱动盘和摇杆处添加配重既能部分减少惯性力,又不影响动筛排矸机的整体结构,在实际中更具有可行性。