【摘 要】
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下肢假肢的研究对于截肢患者恢复行走功能具有的重要意义.该论文从以下几个方面进行研究:1.为解决路况的适应性问题,该文提出用肌电信号作为路况识别的信息源.2.对不同路况下
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下肢假肢的研究对于截肢患者恢复行走功能具有的重要意义.该论文从以下几个方面进行研究:1.为解决路况的适应性问题,该文提出用肌电信号作为路况识别的信息源.2.对不同路况下正常步态和假肢穿戴者步态特征进行了实验研究.3.从理论上对人体下肢的步行运动模式进行了深入研究.4.用优化方法,对具有支撑期自锁、摆动期踝关节运动轨迹能逼近理想曲线的六杆膝关节相构进行了运动学研究和设计,得到了1.96﹪轨迹误差的膝关节结构.5.在六杆膝关节机构运动学研究中,将自锁性能推广到平面多杆机构.6.提出假肢系统动力学性能控制方法,并进行智能假股总体控制方案的研究.
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