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【摘 要】
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随着机器人技术的不断发展和应用领域的不断拓展，多机器人系统因其所具有的柔性、并行性以及鲁棒性而受到广泛的关注，在多机器人系统的研究任务中，多机器人围捕以其天然的对抗性
【机 构】
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中国科学院大学
【出 处】
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中国科学院大学
【发表日期】
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2018年期
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