该文对机械运动可靠性分析与设计中的有关理论问题进行了研究.对平面四杆机构和平面凸轮机构中的原始误差对输出误差的影响做了详细的分析.运用微小位移的线性叠加原理,以平面四杆机构的杆长误差、铰链间隙误差及磨损误差作为随机变量,对机构运动精度可靠性进行了分析计算.对平面凸轮机构以凸轮与滚子的尺寸误差、铰链与移动副间隙(包括磨损的影响)、凸轮与滚子的偏心、凸轮偏距园尺寸误差等作为随机变量,对机构运动精度可靠性进行了分析计算与计算机数字仿真.此外,该文还分析了机构中构件的弹性变形对机构运动精度的影响,以平面四杆机构和平面凸轮机构为例,建立了弹性动力学分析模型,推导出了相应的计算公式.该文在对机构运动精度进行综合分析的基础上,提出了机构精度综合方法和可靠性设计的方法和步骤.使得可以根据推导出的可靠性计算公式以及给定的误差许可范围计算出机构运动精度的可靠性指标或者根据机构给定的误差许可范围及给定相应的机构运动精度的可靠性指标计算出各原始误差的许可范围.