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【摘 要】
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无人水下航行器(UUV)作为实现海洋强国、探索海洋空间的最重要技术,凭借其安全可靠性高、消耗成本低、自主智能化程度高等优势逐渐成为各国重点研究对象。然而作为UUV执行多
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2014年期
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