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来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
小型无人水下航行器(UUV)尺寸小、重量轻、便于存储、布放和回收,具有环境适应能力强、活动范围大、应用领域广泛等诸多优势,已经成为全世界研究的热点,目前一些小型UUV已经
【作 者】
:
席龙
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
哈尔滨工程大学
【发表日期】
:
2014年期
【关键词】
:
小型UUV
集成设计
导航控制
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