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矢量控制技术已被广泛地应用于高性能异步机调速系统中。然而,由于在实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素。基于精确电机参数的准确解耦很难实现,并且磁通和转矩的动态性能也受到严重的影响。为了实现高性能异步电机调速系统,本文提出了把自抗扰控制融合到矢量控制中的策略,设计了基于自抗扰的闭环控制器、转子磁链观测器和转速辨识三部分组成。转速环和电流环控制器直接影响矢量控制系统的动态性能。在保持控制性能的前提下,本文应用自抗扰控制ADRC理论,处理转速与电流方程中的未知外扰和