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时滞存在于各种实际系统中,并且时滞往往是导致控制系统的不良性能甚至系统不稳定的主要因素.因此,近几十年时滞系统的研究一直是吸引许多学者研究的重要课题.最近,时滞系统的鲁棒稳定性、指数稳定性更能成为研究的热点.该文研究了各种时滞系统的稳定性、鲁棒稳定性和指数稳定性.通过优化自由参数和使用矩阵测度的方法,建立了一些稳定性判据.该文所建立的判据减少了现存文献中结果的保守性.