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【摘 要】
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并联机器人与串联机器人相比具有结构刚度大、承载能力强、运动精度高以及位置反解简单和力反馈控制方便等诸多优点。自1965年Stewart提出6自由度Stewart平台以来,以Stewart
【机 构】
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江南大学
【出 处】
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江南大学
【发表日期】
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2010年期
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