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【摘 要】
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本文结合国家自然科学基金课题“受约束多连杆柔性机械臂协调运动系统分布参数模型与控制方法研究”进行工作。以水平面上操作刚性物体的两个柔性机械臂协调控制系统为研究对
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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吉林大学
【发表日期】
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2005年期
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